Полет с небольшим количеством помощи от PALS

Uncategorized

Одиночная камера этой распределенной самолетной системы может вращать свой пропеллер, но она наступает за стоимость шасси, летающих вне контроля. Для реализации любого типа стабильного полета он должен искать партнерство с другими ячейками. Более проницательный читатель будет задаться вопросом, как он может автономно паре, если неспособно неспособно контролируемому сольному рейсу? Дизайнеры проекта подумали об этом и дали каждый кадр способ прогреться на земле.

Вдоль нижних рельсов каждой клетки есть несколько небольших колесных колес. Кажется, они функционируют аналогично OmniWheels, поскольку они не выровнены параллельно друг другу. Сопряжение достигается механически на магнитах, также помогает выровнять Pogo-Pins, которые соединяют ячейки в электронном виде.

Испытания полет отображаются на видео ниже. Массив может быть ориентирован в симметричных или асимметричных узорах и все еще работает просто отлично. Если у них есть обратная связь 3D камеры, они могут удерживать положение и навигаться довольно точно. Но это также может быть пилотировано дистанционным управлением в отсутствие такой системы обратной связи.

[Спасибо Майк]

Leave a Reply

Your email address will not be published.