Geek Group недавно задокументировал процесс капитального ремонта части своего офиса для размещения проекта Джеффа, массивного робота KUKA KR-350/1.
Мы не видим много позади сцен промышленных проектов здесь, в HackAday, но мы абсолютно довольны творческими методами, используемыми, чтобы снять эту точность установки. Около 5 дюймов глубоко, оригинальный этаж был слишком тонким для управления весом и лепестными нагрузками, налагаемыми проектом Джефф, поэтому группа Geeks вырезала 15 ‘квадратное пространство старого бетона и выбросила его кусочка в мусоре. Затем они выкопали новую дыру на глубину 2,5 ‘и наполнили его свежим наливым, который составлял 67 500 фунтов бетона. Шиш.
Этот бетон будет неизбежно расширяться и выпустить, что указало, что установило, как выглядящая с лапшой бассейна, чтобы закрепить похороненный трубопровод от повреждений, а также размещения прокладок по краям, чтобы остановить растрескивание при сохранении уплотнения. около 10 минут в видео, они решают задачу встраивания болтов, которые соединяются с базой робота; Требуется некоторое терпение и творческое лестничное позиционирование, чтобы соответствовать тему в правильном положении.
Как добавленное угощение, Geek Group в нашей чести разбила монитор CRT, и хотя они претендуют на ограничения программного обеспечения, и стальной кадр предотвращал проект Джеффа от полного уничтожения монитора, нам нравится думать, что череп и перекрестные ключи просто отказываются быть уничтожены Отказ Потому что, вы знаете, наука. видео после перерыва.
[Спасибо Райан и Эндрю]