машиниста, инженера, программист электроники, программист и работник на заводе – это все навыки, которые вы можете использовать, если вы возьмете на проект, как строить это omniwheel робота (переведено).
Omniwheels работают в этой ориентации на штатив, потому что они включают ролики, которые поворачиваются перпендикулярно оси колеса. Это позволяет избежать дифференциального вопроса по поводу колес с фиксированным положением. Когда три двигателя управляются правильно, как показано на видео ниже, этот дизайн делает для самых маневренных колесных роботов.
Алюминиевая пластина служит шасси. [Мальте] измельчают тарелку, вырезая слоты для двигателя с резьбовыми отверстиями для приема монтажных винтов. Несколько противостояний держите кусок протокола, который составляет электронную сторону сборки. Большой Dip Chip – это ATMEGA168. Он управляет двигателями через трио красного шагового двигателя Chauffeur Chauffeur, которые он поднял на eBay.
До сих пор машина привязана, используя выбивку контроллера в стиле Sixxis. Но, как мы уже говорили, вождение двигателей правильно – это тяжелая часть, и он, безусловно, решит эту проблему.