DARPA Robotics Трудные испытания обернуты

Uncategorized

пробные испытания 2013 робототехники DARPA завершены. Огромный чемпион – это команда Schaft, увиденная выше подготовки к вождению в автомобильном суде. Это не конец линии для трудностей робототехники DARPA – впереди еще одна гораздо более крупное событие. Финал робототехники DARPA состоится в конце 2014 года. Задачи будут похожи на то, что мы увидели сегодня, тем не менее, на этот раз вокруг команды, а также коммуникации робота будут сознательно ухудшенные для моделирования подлинной мировой катастрофы. Команды сегодня боролись за финансирование DARPA. Каждая из восьми лучших команд имеет право на сумму 1 миллион долларов США от DARPA. Команды, не делающие сокращения, все еще могут пригодны к борьбе в финал, использующие другие источники финансирования.

Испытания были повреждены на 8 событий. Дверь, мусор, клапан, стена, шланг, местность, лестница, а также автомобиль. Каждое испытание было дополнительно разделено на 3 части, каждый с одной точкой доступна. Если робот завершил всю задачу без какого-либо вмешательства человека, это сделает Perk Point. Со всеми бонусами были доступны 32 балла. Команда Schaff завоевала мероприятие с необычайным в целом из 27 очков. Во втором месте была команда IHMC (Институт познания человека) с 20 очками. Команда IMHC должна иметь особую похвалу, поскольку они использовали DARPA поставляемую бостонскую динамику Atlas Robot. Команды, использующие ATLAS, было несколько небольших недель, чтобы отправиться из полного моделирования программного приложения для взаимодействия с подлинным мировым роботом. В третьем месте была спасательная команда Carnegie Mellon Taartan Rescue, а также их робота шимпанса с 18 очками.

Высокая часть трудностей была также захватывающей, с очень первыми респондентами, а также исследователями робототехники, работающие вместе, чтобы понять, что роботы в вопросах будут заниматься подлинными мировыми катастрофами. Недавняя покупка Google – Boston Dynamics – также была под рукой, управляя их WildCat, а также роботами LS3. Единственным подлинным недостатком конкурса была защита, поставляемая Дарпой. Онлайн поток оставил довольно немного, чтобы быть желаемым. Большинство видео на канале YouTube DARPA в настоящее время состоят из 9-10 часов записей нескольких камер событий. Видео упаковки также состоят из чрезвычайно битовой информации о том, как роботы действительно сделаны во время испытаний. В идеале, когда прогресс дни, намного больше информации, а также видео. На данный момент, пожалуйста, поделитесь Timestamp, а также описание вашей предпочтительной части с вашими комментариями.

Leave a Reply

Your email address will not be published.